自動化裝配生產線
自動化裝配生產線主要從事產品制造后期的各種裝配、檢測、標示、包裝等工序，操作的對象包括多個各種各樣的零件、部件，出廠的是成品或半成品，主要應用于產品設計成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產的產品制造場合。
其優越性為產品性能及質量穩定、所需人工少、效率高、單價產品的制造成本大幅降低、占用場地少等。適合自動化裝配生產線進行生產的產品通常為：軸承、齒輪變速器、香煙、計算機硬盤、計算機光盤驅動器、電氣開關、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。? ?
自動化裝配生產線的結構原理與自動化機械加工生產線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動化機械加工生產線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動化裝配生產線上則由各種自動化裝配專機來完成各種裝配工藝。
自動化裝配生產線在結構上主要包括：輸送系統、各種分料、擋停及換向機構、各種自動上下料裝置、各種自動化裝配專機、傳感器與控制系統。除此之外，經常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術上極難實現自動化或在成本上并不經濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產線。
(1)輸送系統? ??輸送系統通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協調運行的系統。輸送系統通常都采用連續運行的方式。典型的輸送線如：·皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等。? ??
(2)各種分料、擋停及換向機構? ??由于工件是按專機排列次序經過逐臺專機的裝配直至完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構，將連續排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續向下一臺專機輸送。? 在需要改變工件的姿態時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態方向后再進行工序操作。???
(3)各種自動上下料裝置? ??由于主要的裝配工序都是由各種自動化裝配專機完成的，各種自動化裝配專機自然也相應需要各自的自動上下料裝置，應用多的就是振盤及機械手。振盤用于自動輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
