常見的工業機器人傳感器類型和作用介紹

常見的工業機器人傳感器類型和作用介紹

工業機器人中使用了各種各樣的傳感器。工業機器人傳感器可以讓機器人測量和理解環境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，幫助工業機器人完成各種任務。按照收集信息的方式，常見的工業機器人傳感器可以分為以下幾種：

1、光傳感器

光傳感器可以識別光或電壓的變化，然后根據光的變化產生相應的電壓差。工業機器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。

2、扭矩傳感器

扭矩傳感器可以識別工業機器人手臂及末端工具施加的力，為工業機器人提供了觸覺。一般工業機器人的扭矩傳感器會安裝在工業機器人和工具之間，以監控機器人施加在工具上的力。

3、接近傳感器

接近傳感器可以在不需要對物體有物理接觸的情況下對物體進行檢測，工作方式也比較簡單。常見的接近傳感器是由發射器發射電磁波，接收器接收并分析物體返回的信號。工業機器人常用的接近傳感器有紅外收發器，可以通過紅外光束的反射和捕獲來來識別障礙物，檢測附近物體的存在。

4、加速度傳感器

加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量，機器人可以確定移動物體所需要的加速度，并且確定機器人的平衡情況。

廣州黑燈科技有限公司是專業從事各類行業各種類型的自動化控制系統開發和自動化工程項目承接，機械自動化設備生產，化工設備研制生產（擁有D1,D2壓力容器生產許可），智能機械人研究制造，自動化生產流水線，可應用在各類工業生產上使用，技術團隊已在自動化控制方面積累了豐富的技術和經驗，是一家專注于自動化控制系統開發、自動化工程項目承接和技術服務的技術型企業。自動化配置緊自動急切斷聯鎖裝置，并且應配備光聲報警系統。能有限降低人員的傷亡的情況，減少財產損失。緊急切斷聯鎖裝置防止事故的發生。歡迎來電討論咨詢，關生18565060664   http://www.xm-fcx.com/