工業(yè)機(jī)器人常見三大應(yīng)用領(lǐng)域及關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人常見三大應(yīng)用領(lǐng)域及關(guān)鍵技術(shù)

去年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)8%。其中，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量超過6.6萬臺(tái)，保持了全球大型工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的地位。然而，從機(jī)器人密度來看，每萬名員工的機(jī)器人數(shù)量不到30臺(tái)，遠(yuǎn)低于全球50多臺(tái)的平均水平。2016年，機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)快速增長(zhǎng)。今年第一季度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.9%。國(guó)內(nèi)自主發(fā)展有一定程度，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有一定差距。工業(yè)機(jī)器人常見五大應(yīng)用領(lǐng)域及關(guān)鍵技術(shù)？

一、什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、多自由機(jī)電一體化的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)。通過反復(fù)編程和自動(dòng)控制，它可以完成制造過程中的一些操作任務(wù)。與制造主機(jī)或生產(chǎn)線相結(jié)合，可形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、組裝、噴涂等生產(chǎn)操作。

二、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不斷變化的工作環(huán)境進(jìn)行編程，因此可以在小批量、多品種、平衡高效的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）的重要組成部分。；人格化。智能工業(yè)機(jī)器人有許多類似于人類的“生物傳感器”，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲學(xué)傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)性。

三、工業(yè)機(jī)器人（Komar Robot）的常見應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人焊接的應(yīng)用主要包括汽車工業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊。盡管點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但近年來弧焊機(jī)器人發(fā)展迅速。焊接機(jī)器人逐漸被引入許多加工車間，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接操作。

工業(yè)機(jī)器人常見三大應(yīng)用領(lǐng)域及關(guān)鍵技術(shù)？隨著智能設(shè)備的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)制造中的優(yōu)勢(shì)越來越明顯，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)。然而，那些龍頭企業(yè)仍然占據(jù)主導(dǎo)地位。目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。它已成為現(xiàn)代制造業(yè)中一種重要的高度自動(dòng)化設(shè)備。
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