搬運機器人分類有哪些-如何選型

發表時間：2022-11-22 20:42

搬運機器人分類有哪些，如何選型

搬運機器人是機器人運動軌跡的應用，而不是人工搬運自動化產品。接下來，本文告訴你搬運機器人的價格。如何選擇搬運機器人？

一、搬運機器人的分類主要包括：

1.多關節機器人

多關節機器人具有動作靈活、慣性小、通用性強等特點。隨著生產的需要，對多關節機器人的靈活性、定位精度和工作空間要求越來越高。

2、T型助力機器人

T型動態機器人可以通過導軌實現前后左右位移，更適合操作空間狹窄的場合。配有儲氣罐，可在氣壓下降到一定程度時啟動自鎖功能，防止工件掉落。它還配備了一個安全系統，以便操作員在搬運過程中或工件未放置在安全表面上時不能釋放工件。
搬運機器人.png

3.硬臂助力機器人

硬臂助力機器人硬臂助力機械手不能使用氣動平衡起重機或軟電纜助力機械手，必須選擇硬臂助力。它可以將大半徑500Kg的工件大幅增加到30000mm，提升高度為2500mm。

廣州黑燈科技有限公司是專業從事各類行業各種類型的自動化控制系統開發和自動化工程項目承接，機械自動化設備生產，化工設備研制生產（擁有D1,D2壓力容器生產許可），智能機械人研究制造，自動化生產流水線，可應用在各類工業生產上使用，技術團隊已在自動化控制方面積累了豐富的技術和經驗，是一家專注于自動化控制系統開發、自動化工程項目承接和技術服務的技術型企業。自動化配置緊自動急切斷聯鎖裝置，并且應配備光聲報警系統。能有限降低人員的傷亡的情況，減少財產損失。緊急切斷聯鎖裝置防止事故的發生。歡迎來電討論咨詢，關生18565060664 http://www.xm-fcx.com/

二、如何選擇搬運機器人

1.負荷

負載是指搬運機器人在工作時能夠承受的最大負載。如果您需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器，則需要計算零件的重量和負載中機器人抓取器的重量。

2.自由度（軸數）

軸的數量決定了機器人的自由度。如果僅用于一些簡單的應用，則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作，而機械手需要扭轉和反轉，那么6軸或7軸機器人是更好的選擇。軸的數量通常取決于應用。

3.移動范圍大

較大的垂直移動范圍是指堆疊機器人手腕可以到達的較低點（通常低于機器人底部）和較高點之間的范圍。大的水平運動范圍是指機器人手腕可以水平到達的遠點與機器人身體底部中心線之間的距離，也指大的運動范圍（以度為單位）。這些不同規格的機器人非常不同，在某些應用中存在局限性。

4.搬運機器人選擇注意事項

為了確保搬運機器人的選擇精度，用戶需要與制造商進行良好溝通，提供準確的參數和使用條件，并注意以下幾點：

（1）包裝材料的名稱、理化性質、材料形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等。

（2）包裝材料的產量和所需的包裝速度。

（3）包裝規格和精度。