突然停電對機器人有何影響？如何找回機器人零點

突然停電對機器人有何影響？如何找回機器人零點

如果正在運行的機器人遭遇突然停電，可能會造成機器人原點丟失，其他基本沒有什么影響。

什么是零點

機器人零點是機器人操作模型的初始位置，每一臺機器人在出廠時就已經(jīng)設(shè)置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要重新校準零點。

如何找回零點

1)發(fā)現(xiàn)位置出現(xiàn)偏差，確定零點位置丟失；

2)將機器人手動操作移動至原零點相近位置；

3)將多圈值清零并填回原記錄的單圈值；

4)零點即找回。

什么情況下需要找回零點

1)本體內(nèi)碼盤的電池沒電或供電線路有過斷開，驅(qū)動器因為碼盤圈數(shù)丟失報警；

2)超越機械極限位置,如機器人塌架；

3)與工件或環(huán)境發(fā)生碰撞導(dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度；

4)刪除控制器中儲存的單圈值多圈值內(nèi)容；

5)誤操作導(dǎo)致重新標零；

6)其它可能造成零點丟失的情況。

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