工業(yè)自由度并聯(lián)機(jī)器人的特點和應(yīng)用領(lǐng)域介紹

工業(yè)自由度并聯(lián)機(jī)器人的特點和應(yīng)用領(lǐng)域介紹

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類較多，形式較復(fù)雜，主要有三自由度和六自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機(jī)床等領(lǐng)域。其特點有：（1）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；（2）無累計誤差，精度高；（3）占用空間小；（4）速度快，運動性能佳；（5）部件磨損小，壽命長。

工業(yè)自由度并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用包括：

1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。

2、模擬運動;如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器;工程模擬器，如船用搖擺臺等;檢測產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。

3、并聯(lián)機(jī)床

4、對接動作;如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫(yī)院中的假肢接骨。

5、承載運動;如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運。

6、金屬切削加工;可應(yīng)用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機(jī)、切割機(jī)。

7、可用于測量機(jī)，用來作為其他機(jī)構(gòu)的誤差補償器

8、微操作機(jī)器人;用于微動機(jī)構(gòu)或者微型機(jī)構(gòu)

9、機(jī)器人關(guān)節(jié);可用作機(jī)器人的關(guān)節(jié)，爬行機(jī)構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機(jī)械手等

隨著近年國內(nèi)各行業(yè)的發(fā)展，涌現(xiàn)大量并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，在市場和人才的共同作用下，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人也大有趕超國外之勢，并且國內(nèi)擁有國外很多無法具備的先天優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)鏈、價格成本、技術(shù)更新以及市場促進(jìn)都在激勵這個行業(yè)的發(fā)展。

廣州黑燈科技有限公司是專業(yè)從事各類行業(yè)各種類型的自動化控制系統(tǒng)開發(fā)和自動化工程項目承接，機(jī)械自動化設(shè)備生產(chǎn)，化工設(shè)備研制生產(chǎn)（擁有D1,D2壓力容器生產(chǎn)許可），智能機(jī)械人研究制造，自動化生產(chǎn)流水線，可應(yīng)用在各類工業(yè)生產(chǎn)上使用，技術(shù)團(tuán)隊已在自動化控制方面積累了豐富的技術(shù)和經(jīng)驗，是一家專注于自動化控制系統(tǒng)開發(fā)、自動化工程項目承接和技術(shù)服務(wù)的技術(shù)型企業(yè)。自動化配置緊自動急切斷聯(lián)鎖裝置，并且應(yīng)配備光聲報警系統(tǒng)。能有限降低人員的傷亡的情況，減少財產(chǎn)損失。緊急切斷聯(lián)鎖裝置防止事故的發(fā)生。歡迎來電討論咨詢，關(guān)生18565060664   http://www.xm-fcx.com/