黑燈科技工業機器人解決方案--跟蹤應用

黑燈科技工業機器人解決方案--跟蹤應用

工業機器人增加視覺功能后應用范圍得到顯著擴展：食品領域、3C領域中在視覺傳感器引導下的小件流水線跟蹤抓取；噴涂、碼垛工藝中根據檢測傳感器信號實現的流水線在線跟蹤應用等。

方案介紹

系統架構

視頻

跟蹤工藝模塊

支持多種構型機器人

單傳感器觸發方式

視覺傳感觸發方式

機器人端完成視覺系統標定算法

多模板跟蹤

多參數補償

多指令模式：MOVJ，MOVC，MOVL，MOVS

支持在線收取多點跟蹤軌跡

配合標定，大幅提高抓取精

方案特點

●   配合機器人標定工藝，可以大幅度提升跟蹤抓取精度；

●   機器人系統引導客戶完成同步帶坐標系標定；

●   可以通過以太網收取類似鞋模的多點運動軌跡，實現軌跡在線跟蹤偏移；

●   視覺跟蹤模式支持多模板屬性物體跟蹤。
廣州黑燈科技有限公司是專業從事各類行業各種類型的自動化控制系統開發和自動化工程項目承接，機械自動化設備生產，化工設備研制生產（擁有D1,D2壓力容器生產許可），智能機械人研究制造，自動化生產流水線，可應用在各類工業生產上使用，技術團隊已在自動化控制方面積累了豐富的技術和經驗，是一家專注于自動化控制系統開發、自動化工程項目承接和技術服務的技術型企業。自動化配置緊自動急切斷聯鎖裝置，并且應配備光聲報警系統。能有限降低人員的傷亡的情況，減少財產損失。緊急切斷聯鎖裝置防止事故的發生。歡迎來電討論咨詢，關生18565060664   http://www.xm-fcx.com/